Ces avions radiocommandé ont une taille moyenne avec une envergure de 81-130 cm, ce sont les plus courants avec des prix abordables par rapport à ceux à grande échelle. Ils sont assez grands pour être piloté à l'extérieur, même si les conditions sont moins idéales et ils sont assez grands pour contenir de puissants moteurs avec des batteries plus volumineuses pour obtenir des temps de vol plus longs. Taille moyenne ne signifie pas niveau moyen, il y a dans cette catégorie des avions d'entraînement pour les débutants ainsi que des War Birds (oiseaux de guerre) avancés et des avions de voltige pour les pilotes expérimentés.