Les voitures radiocommandées thermiques ont un vrai moteur à combustion qui est alimenté par un carburant qui contient un mélange de nitrométhane et d'huile. Ce carburant est disponible dans presque tous les magasins de modèle en ligne et les magasins de centre-ville. Bien qu'ils soient petits ces moteurs sont extrêmement puissant et rendent les voitures thermiques très rapides. Les bruits du moteur ajoute aussi du réalisme à la course de voiture thermique RC. Les différents modèles sont généralement classés par taille d'échelle en comparaison avec une vraie voiture avec l'échelle de 1:18 étant la plus petite et normalement la moins chère et l'échelle de 1:8 étant la plus grosse et la plus chère.

Les voitures radiocommandées à essence sont bien plus grosses que les voitures nitro, normalement à léchelle 1:5 ou 1:4. C'est parce que ces moteurs utilisent un mélange d'essence sans plomb normale et d'huile 2 temps et ils sont donc bien plus gros alors les voitures doivent être plus grande pour les contenir. Leur grande taille les rend plus chères mais la possibilité d'acheter l'essence dans n'importe quelle station-service les rend plus pratique et un peu moins cher à piloter.